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一次性餐具装备系统中使命划分与人机界面的设计
- 2020-10-30-

  一、使命划分:

  当设计重大系统软件构架时,将程序?榛榈讲畋鸬氖姑窍嗟敝饕氖虑;值囊谰菔浅绦蚰?榈挠畔燃逗驮诵兄芷,但二者具有一定相关性:优先级越高,对实时性的要求也越高,运行周期就越短。

  由于一次性餐具装备各使命在调理时会消耗操作系统资源 ,因此不可设置过多使命 ,应将内容相关的程序?榛榈酵骋桓鍪姑。当两个程序?橛畔燃断嗤 ,但运行周期差别时 ,可先把两周期中较短者 ,设定为所属使命的基准周期;再凭证两周期倍数的关系 ,在使命之中对执行的次数举行计数 ,当达两周期倍数关系之时才挪用一次长周期的程序?。例如 ,A?榈闹芷谑荁?榈5倍 ,则可在所属使命中计数 ,每当B?橹葱械5次时 ,才挪用A?橹葱幸淮。

  一次性餐具装备的运动控制和工艺行动的体现直接相关 ,因此是软件设计中主要的部分。由于底层的运动控制(如伺服位置闭环的控制)对系统在响应性方面的要求较高 ,因此周期须很短 ,取1m/s。若是将每个运动控制相关的程序?槎挤诺礁1 ms使命中 ,那么使命很可能肩负过重 ,无法在一个周期内执行完成;谝陨纤剂 ,在餐具装备TaskHigh中处置惩罚对实时性要求相当高的部分 ,而将对实时性要求稍低的?榛榈街芷谖10ms的TaskMain中。当操作者触刊行动按键时 ,信号被系统吸收后先在TaskMain之中举行组合举行逻辑处置惩罚 ,即判断该运动在应目今状态下是不是允许执行。只有该行动被允许时 ,才华通过 TaskMain中。

  某变量的置位来同步触发TaskHigh中的行动控制?。即实质性的行动控制?樵赥askHigh中 ,而触发该?榈淖楹下呒?樵赥askMain中。这样能够较好地处置惩罚程序负载过重和实时性要求高的矛盾。

  二、人机界面设计:

  在餐具装备控制系统人机界面的设计中 ,主要思量了以下几点∶(1)直观 ,操作简朴、利便;(2)功效与信息周全;(3)界面相当整齐、雅观。另外 ,通俗的操作者与工程师在运用该软件时涉及的权限有所差别 ,应区别看待。

  经测试发明 ,一次性餐具装备使用上述要领设计的控制系统 ,具备有反应较快、效率较高、稳固、?榛俊⒁子谖ぁ⒁子诶┱沟扔诺 ,能知足工艺需要。同时也验证了 ,这种基于软PLC手艺和总线型的硬件架构 ,以及运用面向工具的头脑、系统建模与IEC61131-3语言来实现的软件系统 ,是较强而无邪的 ,相当具有推广价值。

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